Conociendo el arrojo del comandante Manuel Antonio Varona Miranda durante la Guerra de los Diez Años, el Mayor General Antonio Maceo le pidió que se incorporara al Ejército Invasor. Varona marchó a la vanguardia de la columna invasora del Titán de Bronce y protagonizó una de las marchas militares triunfales más famosas de la Historia universal.

Manuel Antonio había nacido en la finca de Aguacate -en las inmediaciones de Sibanicú- el 1ro. de enero de 1856.

El 1ro de octubre de 1895, Varona Miranda es ascendido a Comandante y recibe la jefatura del batallón Tiradores de Roloff, con el propósito de paralizar el tráfico. Estuvo incorporado al Cuartel General del 4to Cuerpo hasta diciembre de 1895.

Cuando Maceo ingresa a Las Villas, llama a Varona, conocido desde la Guerra Grande. Fue de los primeros en llegar a Mantua el 20 de enero de 1896, donde se dio por concluida la Invasión dos días después.

El 27 de enero de 1896 quedó como jefe de un Regimiento subordinado al Coronel Roberto Bermúdez. El 29 de septiembre de 1896, Maceo lo nombró segundo jefe de la Brigada Occidental -más tarde Segunda Brigada, Primera División, Sexto Cuerpo. Subordinado al coronel Juan Llorente.

Terminó la Guerra promovido como jefe de la 1ra. División del 6to. Cuerpo. En 1899 se licenció.

Durante la República, Manuel Antonio se desempeñó como inspector de Montes y Minas. Se mantuvo alejado de la política y se dedicó a las labores agrícolas para la subsistencia de su numerosa familia.

El 6 de octubre de 1935 falleció en La Habana. Su nombre fue elegido para denominar un policlínico en el municipio camagüeyano de Sibanicú que brinda servicios de hospitalización a la comunidad.