El 28 de enero de 2005 se develó en el parque José Martí, la escultura del artista de la plástica Roberto Estrada. La pieza de 1.80 de altura y aproximadamente 450 kilogramos de peso no se colocó en ese lugar de manera casual, ni arbitraria. Resulta que ese pequeño parque, a pesar de haber tenido importantes cambios morfológicos a lo largo de la historia; siempre ha estado ligado de una manera u otra al magisterio. Además, el hijo del Apóstol con la camagüeyana Carmen Zayas Bazán, vivió junto a su madre a escasos metros del lugar.
El Parque Martí, de la Juventud o simplemente antigua plaza de San Francisco ha sido la sede de varios colegios en la ciudad.
Primeramente se edificaron centros de enseñanza católica como el convento de San Francisco, donde los frailes impartían clases de filosofía y latinidad. Luego se emplazan allí las Escuelas Pías.
Por tal motivo, la plaza comienza a ser frecuentada por gran cantidad de jóvenes que iban en búsqueda de esas enseñanzas. En 1921 llegan al lugar las Salesianas, orden que incursionaba por primera vez en Cuba, con el objetivo de instalar un colegio para niñas pobres y huérfanas en la antigua casa de Tomás Pío Betancourt, lo que refuerza el carácter religioso y educacional del lugar.
No es hasta 1944 que la plaza se convierte en parque, pues se colocó el mobiliario característico de este tipo de espacio público. A partir de entonces el lugar se afianza como un centro de reunión de la juventud y con el pasar del tiempo, en uno de los sitios más importantes para el desarrollo de las ideas revolucionarias
Luego del Triunfo de la Revolución se colocó un busto de José Martí, que hoy se encuentra en la sede de la Oficina del Historiador de la ciudad de Camagüey y que fue sustituido por la actual escultura de Estrada.
Con el devenir de los años, los centros de enseñanza se han transformado y han acogido a estudiantes de distintas edades y niveles escolares. Es por ello que el mensaje educacional de la escultura de Estrada guía a toda la juventud camagüeyana que se reúne cada día en sus inmediaciones