Rodolfo Ramírez Esquivel fue un revolucionario, integrante del Movimiento 26 de julio, nacido en el municipio Amancio Rodríguez, provincia de Las Tunas. En la escuela Profesional de Comercio de Camagüey, se relacionó con otros jóvenes, que al igual que él, manifestaban su inconformidad con el estado de cosas imperante. En este propio centro inició sus actividades contra la tiranía de Fulgencio Batista. De regreso al Central Francisco establece un negocio con el objetivo de ocultar su actividad revolucionaria, lo que se convierte en una fuente de obtención de armas y medicinas para el movimiento revolucionario.
En los primeros meses del año 1956 se incorpora al M-26-7 y compra una panadería para ayudar al movimiento. Como miembro del M-26-7 realiza sabotajes, compra medicinas, colecta armas, rompe líneas telefónicas, incendia cañaverales entre otras actividades. Tiene que trasladarse a Camagüey debido a su situación de fichado como revolucionario. Allí mantiene su participación en el grupo de Acción y Sabotaje, junto a Lester Delgado y Domingo López Loyola, Domingo era joven de pocas palabras, nunca dice más de lo que estima necesario, sin embargo, mantiene una profunda preocupación por la forma en que marcha la sociedad de la que se sentía víctima. Adentrándose en la problemática del pueblo, sufre las necesidades de los diferentes gobiernos contrarios al anhelo popular, siempre al tanto de las necesidades de la clase trabajadora, de los estudiantes y de todo lo que no representa intereses poderosos, se motiva por luchar contra la dictadura.
El 31 de diciembre de 1957 forman parte de un comando armado que se proponía cumplir una misión. En la calle 25 de julio, en la barriada de La Vigía, son detectados por el jeep patrulla No.8, tripulado por policías y militares de la tiranía batistiana. Los integrantes decidieron atraer el vehículo hacia un lugar apartado con el fin de liquidar a sus ocupantes. Los revolucionarios llevan su auto hacia la esquina de Lanceros y Fidel Céspedes y se lanzan del mismo para atraer a sus perseguidores. En el intercambio de disparos resulta herido Rodolfo, quien junto a Domingo y Pedro Lester, logran internarse en la quinta Los Coquitos.
Tras atravesar la Quinta y ante la crítica situación, salen a la calle Oscar Primelles junto al puente de hierro, donde Lester decide detener un carro que se acerca para transportar a Rodolfo, pero el vehículo era el carro Patrullero No.12, y al producirse el encuentro, cae Rodolfo Ramírez junto a Domingo López.
